总线工控机技术的现状与应用

    2002 年3月13日，中国计算机行业学会PICMG/P.R.C.在信息产业部电子六所召开了2002年首次年会。从事CompactPCI（以下简称 CPCI）总线工控机研究与设计工作的24位专家、学者和委员参加了会议。会上，专家们对CPCI总线工控机的现状和应用前景展开了热烈的研讨，一致认为 CPCI总线工控机技术目前已经发展成熟，开始进入广泛应用阶段。学会专家们还对国内自主研制的国产化CPCI总线工控机取得的成熟给予了充分肯定，制定了“十五”期间国内CPCI工控机的发展战略，并协议了个各委员单位的工作，为CPCI总线工控机在2002年的进一步发展奠定了基础。

    CPCI 总线工控机之所以被业务所青睐，是因为其既具有PCI总线的高性能又具有欧洲卡结构的高可靠性，是符合国际标准的真正工业型计算机，适合在可靠性要求较高的工业、和军事设备上应用。CPCI总线工控机定义了两种板卡尺寸，3U（100mm×160mm）和6U（233mm×160mm），主要具有以下特点：

·标准欧洲卡尺寸，符合IEEE1101.1结构标准；

·气密性、高密度2mm针-孔连接器，符合IEC-1076国际标准；

·板卡垂直地面安装，利于散热降温；

·板卡正向安装，反向拔出，四面固定；

·良好的抗振动和冲击特性；

·金属前面板，便于安装、固定和指示；

·现场I/O信号由板后通过针-孔连接器引出，弹性连接，抗腐蚀、抗振动性能好；

·标准金属机箱（铝），EMC、ESD性能好，抗干扰能力强；

·支持热插拔和热切换（HotSawp）；

·多处理器和多操作系统支持；

·无源母板，标准插槽，可扩展性和伸缩性能好；

·支持混合总线系统。

    CPCI总线是一个开放式、国际性技术标准，由PCI总线工业计算机制造商纺织PICMG（PCI Industrial Computer Manufacturesr Group）负责制定和支持。PICMG现有成员企业650个，其中主要包括PICMG China、Lucent Technologies、Motorola Computer Group、National Instruments、PEP Modular Computers GmbH、Performance Technologies、Radisys Corpration、Siemens AG、Microsoft Corporation、Force Computers、DY4 Systems、Hewlett-pack-ard、IBM、International Test Technologies、SBS Embedded Computers、Ziatech、Compaq Computer Corporation等。国际上研制工控机及其相关设备的著名企业或公司几乎都是PICMG的成员单位，具有广泛的代表性。

1、 CPCI总线工控机与VME总线工控机的共存

    几年前，业界普遍认为，随着CPCI总线工控机技术的发展与应用，势必影响或危及传统VME总线工控机的生存。因此有人断言，VME总线工控机即将消亡。经过几年的发展。VME总线工控机经过不断地改革，也在寻求发展，在一定时期内，CPCI总线工控机和VME总线工控机还要共存，共同发展。但是被业界广泛接受的新技术终究要代替旧的传统技术，至于什么时候代替，只是个时间问题。现将CPCI总线与VME总线技术作个简单的比较。

    从时间上来看，VME总线工控机诞生于1981年。20年来，在高性能的实时应用领域一直处于主导地位。然而，昔日先进的总线架构，今天已经发展到尽头，失去了发展的空间。为了生存，从VME32，改进到VME64、VME64x，直到VME320，但市场接受状况并不理想。

对比之下，问世于1995年11月的CPCI总线工控机，源于现在和将来十几年内流行于桌面机的Wintel架构和PCI总线标准，是未来工控机发展的主流总线，是现代先进技术的代表之一。

    从CPU 核心技术来看，VME总线工控机基于的是68K系列处理器，从68000到发68060，68060已经是68K发展的生命终点。Motorola从 68K转向了PowerPC，但PowerPC难遂人愿。所以Motorola公司及时调整了技术路线，兼并了美国Pro-log公司，成立了 Motorola Computer Group，致力于高可用性（High Availability）CPCI总线工控机的研制。

    从软件来看，VME总线工控机因为没有统一的软件标准，所以其软件研制环境是特定的，并依赖于硬件。软件研制一直是VME总线工控机的最大弊端，为此客户须付出高昂的费用和漫长的研制周期。由于CPCI总线是与PCI总线兼容的开放式架构，可以利于PC技术的软件资源，产品研制周期短、成本低。

    从总线速度上看，32位33MHz的CPCI总线最大传输速度为每秒132兆字节，64位33MHz的为每秒264兆字节，64位66MHz时的峰值速度可达每秒528兆字节；而32位的VME总线最大理论带宽为40兆字节，实际仅能达到每秒15兆字节左右的传输速度。

    CPCI总线工控机可以自动识别板卡，并自动配置系统资源，很容易实现即插即用；而VME总线工控机目前还做不到。

    CPCI和VME一样，都有丰富的I/O子板，如PMC和IndustryPack，借助于载板，很容易插入到系统中使用。

    VXI总线（VME extension for Instrumentation）是基于VME的仪器仪表扩展总线；PXI总线（PCI extension for Instrumentation）是基于CPCI的仪器仪表扩展总线。

    CPCI/PXI总线是开放式架构，VME/VXI是封闭式架构。封闭式架构已经逐渐不再被市场所接受，这是业界的共识。从“封闭”走向“开放”也是历史的必然。

2、 CPCI总线工控机主要产品现状

    国际上许多VME总线工控机大型制造商，如Motorola和Force Computers，皆斥巨资研制CPCI总线工控机。Motorola兼并STD总线工控机的主机制造商Prolog，成立了摩托罗拉计算机事业部（Motorola Computer Group），主要从事高可用性（High Availability）CPCI工控机的研制，同时继续支持VME和STD总线工控机。MCG最新推出的基于PIII处理器的CPCI总线单板计算机为CPN5360和CPN5365，主要面向IP电话和电信；而向工业、军事和航天设备的CPCI总线工控机平台为CPN5360，PII- 266/333MHz。英特尔（Intel）公司兼并了原最大的STD32总线工控机制造商Ziatech和VME总线工控机制造商Dialogic，主要从事CPCI总线工控机的研制和应用。Ziatech于2001年5月18日推出了基于PIII-500MHz的ZT5531和PIII-850MHz 的ZT5521 CPCI总线工控机，主要针对电信和互联网市场。Force Computers于2001年4月30日发布的CPCI总线工控机CPCI735/736，CPU为PIII-700MHz。Radisys也于 2001年5月21日推出了基于Intel 815E芯片组的CPCI工控机EPC-3325，支持PIII-600/866MHz。德国控创集团（Kontron Embedded Computers）在2002年初成立了北京办事处，将其高性能的基于Intel Pentium III Processor-M的CPCI产品引入了中国市场。日本的CPCI总线工控机技术相对落后，ADTEK公司CPCI产品仅做到Pentium 75-233MHz。英国的CPCI总线工控机技术也有迅速发展，其中BVM公司的CPCI产品主要采用AMD K6系列、奔腾系列和Cyrix MII系列处理器，速度达到500MHz。总之，经过短短的五、六年，CPCI总线工控机的制造商已经发展到了数百家，产品形成了系列化，市场发展迅速。 Motorola和Force Computers都通过代理打入了国内市场，发展势头看好。

    台湾的CPCI总线工控机技术相对比较先进，有代表性是研华、凌华、大众、磐仪、立端等公司，产品已经开始投入大陆市场。但需要在产品的系统性和配套性、价格及服务等因素上进一步改进，估计近几年会得到迅速发展。北京康拓公司是大陆第一家自动研制和生产CPCI总线工控机的厂家，并有自己的创新点，在标准 CPCI总线系统中，无缝嵌入了AT96（IEEE996）总线，在保证系统高性能、高可靠的同时，显著降低了成本和开发难度，更有利于推广和应用。产品 CPU板从80186-16MHz、80386-80MHz、5x86-133MHz到PIII-600MHz、乃至超低功耗的片上系统（system- on-chip）--Crusoe TM5400-600MHz，已经形成系列。配套I/O模板种类齐全，组态软件，金属机箱，1+1冗余模块化业电源，提供了一步到位（One-Stop）的解决方案。国内主要从事CPCI总线工控机技术研究的单位还有华为、716所、707所和32所等，相信今年会有新产品不断推向市场。

3、 CPCI总线工控机的应用

    1998年，美国Marconi公司采用开放式架CPCI工控机为美国空军F16 Fighting Falcon战斗机研制了第三代测试设备IAIS（Improved Avionics Intermediate Shop）。1990年的第二代IAIS采用的是VXI。

    Alta Techology采用CPCI/VME混合系统，为部署在美国西南部的导弹测试基地研制测控设备。设备采集从各种电子对抗设施（ECM）传来的数据，处理后，确定目标（如雷达）。

    美国海军正在将用于部署在China Lake和Pt.Magoo的QF4战斗机上的VME总线工控机升级为CPCI总线工控机系统，以增强电子对抗能力。

ExCalibur Systems Inc.将CPCI工控机系统用在于军事运输机C-17上。

    在欧美，CPCI工控机取代VME工控机，逐渐应用在空防、海防和陆地军事武器和航天地面测控设备上，如SBS Technologies的CR6 CPCI工控机系统等。